Oprettet 23.1.1943 under navnet Gymnastikinstitut Esperance og fik senere navnet Gymnastik- og idrætsforeningen Esperance. Formålet var at varetage udøvelse af gymnastik, atletik, og idræt, gennemførelse af gåture for foreningens medlemmer samt aflæggelse af idrætsmærkeprøver.
Foreningen havde hjemsted på Frederiksberg og blev nedlagt i 2003.