Ungdomsskolen opstod som en del af Frederiksberg Kommunes Fortsættelseskursus (A 970) i medfør af den første aftenskolelov i 1930.
Begrebet ´ungdomsskoleklasser´ optræder for første gang i 1935 efter en revision af aftenskoleloven. Med en ny lov i 1942 oprettede man Ungdomsskolen for ufaglært ungdom.I 1963 reorganiserede man i medfør af en ny lov om ungdomsskoler og aftenskoler ungdomsskolen og og flerdoblede antallet af elever og klasser.
Frederiksberg Kommunes Ungdomsskole indgik i Frederiksberg Kommunes Fortsættelseskursus, indtil det blev nedlagt i 1978. Ungdomsskolen blev herefter selvstændig institution.
Undervisningen foregik på forskellige skoler i kommunen på følgende adresser: Bülowsvej 34, La Cours Vej 2, Godthåbsvej 15 og Sofus Francks Vænge 32 ved Nordens Plads. I 2021 flyttede skolen til Sønderjyllands Allé 4
