Oprindelig privatskole oprettet 1889 med navnet J.V. Jessens Latin- og Realskole, fra 1898 Industribygningens Latin- og Realskole og endelig fra 1903 Henrik Madsens Skole (A 5042).
Skolen blev i 1919 overtaget af staten og i 1986 overtaget af Frederiksberg Kommune. Nedlagt 1991.
Skolen havde adresse på Filippavej 1, og fra 1926 Filippavej 2.
Hovedparten af skolens arkiv er afleveret til Landsarkivet for Sjælland, Lolland-Falster og Bornholm, jf. Statens Arkivers søgebase Daisy (wwww.sa.dk) eller Erik Nørr: Gymnasieskoler - administration og arkiv, bd. 2, s. 63 ff.
