Kontoret oprettedes i forbindelse med åbningen af Frederiksberg Rådhus i Allégade i 1953. Dog havde der inden da ved det tidligere rådhus på Falkoner Allé/Howitzvej været ansat en rådhusformand.
Rådhusinspektørens Kontor, fra 2000 Rådhusservice, varetager rådhusets servicefunktioner, arrangementer m.v.
Efter nedlæggelsen af Økonomidirektoratet i 2003 omdannedes kontoret til en selvstændig enhed. Kontoret blev overført ved ændringerne i den kommunale forvaltningsstruktur i 2009 til den nyoprettede forvaltning, Serviceområdet (A 66).
