I oktober 1930 startede frøken la Cour Overgaard fra København et motionsgymnastikhold på Bagsværd Kro. Der var 17-18 deltagere, men en del faldt fra efterhånden. Især efter nytår var der frafald i større stil, og da kroen samtidig satte lejen af salen op, blev det dyrere for de enkelte medlemmer.
Frøken la Cour Overgaard opfordrede derfor sine tilbageblevne motionister til at danne en forening. En forening kunne ansøge sognerådet om tilladelse til at benytte Bagsværd Skoles gymnastiksal, hvad frøken la Cour Overgaard ikke kunne, så længe hun fungerede som privatlærerinde.
Deltagerne fulgte opfordringen og dannede Bagsværd Kvindelige Gymnastikforening d. 2. februar 1931, hvor fru Sara Stige fra Bagsværdvej blev valgt til formand. Fru Stige søgte straks sognerådet om tilladelse til at bruge skolens gymnastiksal, fik ja, og kunne starte d. 2. marts 1931 med i alt 12 medlemmer, alle fruer og næsten alle fra Bagsværds bedre borgerskabs rækker.
Foreningen skiftede navn engang omkring 1990 til Bagsværd Gymnastikforening og har nu både dame- og herrehold.