Afløste Helsinge Kommunes Brandkommission. Oprettet 1.1.1993 som følge af beredskabsloven, lov nr. 1054 af 23. december 1992.
Udskrift af Helsinge Kommunes Brandkommission fra møde 23/1-1993 (pkt. 5): ”Pr. 01.01.1993 nedsættes en beredskabskommission – jfr. Den ny beredskabslov. Beredskabskommissionen består af den tidligere brandkommissions medlemmer. Til fremtidige møder i Beredskabskommissionen inviteres den tidligere civilforsvarsleder – samt brandinspektør og teknisk direktør.”
Da Gribskov Kommune blev oprettet i 2007 blev de to beredskabskommissioner for hhv. Helsinge og Græsted-Gilleleje kommuner lagt sammen til én. I 2016 blev Beredskabskommission for Gribskov kommune nedlagt, da man i stedet - sammen med flere andre nordsjællandske kommuner - indgik i Frederiksborg Brand & Redning.
