Stiftet som selvejende institution 19.11.1876 som Danmarks første børnehjem for drenge på Dronningensvej 3.
I 1877 og 1882 oprettedes henholdsvis 1. og 2. hjem på adresserne Dronningensvej 3 og 1. 1884 etableredes skole på Kongensvej og 3. hjem på Dronningensvej 27. 4. hjem på Dronningensvej 29 oprettedes 1892 og med etableringen af et ungdoms-og lærlingehjem i 1916 på Mathildevej 3 var institutionen fuldt udbygget.
I perioden 1948-1955 var institutionen i besiddelse af feriehuset ´Fidusenborg´ ved Vallensbæk Strand. Fra 1957 anvendtes ´Lærkehuset´ ved Kulhus som feriehus.
I 1959 nedlagdes 2. hjem, hvorved 1. hjem blev omdannet til 1.-2. hjem. I 1965 blev skolen nedlagt og den solgtes sammen med 2. hjem til ungdomspension - senere ungdomspensionen ´Huset´ (A 590). I 1971 nedlagdes 4. hjem samtidig med at der oprettedes børnehave på adressen Dronningensvej 26 (overtaget af Frederiksberg Folkebørnehaveforening).
Staten overtog i stigende grad gennem det 20. århundrede børnehjemmets økonomiske forpligtelser. Institutionen blev overtaget af Frederiksberg Kommune i 1976.
I tilknytning til institutionen etableredes tre foreninger. Dels Syforeningen ´Godthåb´, 1883-1965 (A 2039), der stod for indkøb og syning af tøj til institutionens børn. Dels Broderskabet ´Godthåb´, 1900-1900 (A 2041), en forening af tidligere drenge på institutionen. Dels Godthåb Drenge Forening, 1943-1945 (A 2040), et spejderkorps med tilknytning til børnehjemmet.
Grosserer Peter Martinsen og hustru, jordemoder Henriette Martinsen, var sammen med to andre familier stiftere af børnehjemmet i 1876.
Institutionen blev endeligt nedlagt i 1984.