Søn af bogtrykker og avisudgiver C.V.Petersen, Næstved. Typograflærling derefter red.sekr. v/Vordingborg Dagblad. Fra 1884 til sin død 1912 ansvh.redaktør. Regnar Petersen (RP) arbejdede aktivt indenfor partiet Venstre og deltog ved stiftelsen og senere bestyrelsesarbejdet i Venstre Vælgerforeningen for Næstved By (stiftet 26.02.1903) og i Venstre Vælgerforeningen for Næstved Kredsen stiftet 28.02.1903.
