Brolægnings- og vejkommissionen administrerede brolægnings- og vejvæsenet. Kommissionen skulle føre tilsyn med anlæggelsen og vedligeholdelsen af gader og pladser indenfor voldene samt aflede vandet fra rendestene.
I 1819 blev brolægningsvæsenet henlagt under magistraten som led i større centraliseringsbestræbelser. Brolægningsvæsenets arbejde blev ledet af brolægningsinspektøren.
I 1843 blev der nedsat en kommission til undersøgelse af en række økonomiske bedragerier, som brolægningsvæsenet gennem en årrække havde begået. Svindlerne blev stillet til ansvar af borgerrepræsentationen. To af de mistænkte begik selvmord.
I 1844 blev brolægnings- og vejkommissionen oprettet. Kommissionen bestod af to magistratsmedlemmer, der blev valgt af magistraten selv, foruden to borgerrepræsentanter valgt af borgerrepræsentationen samt en kongeligt udvalgt officer fra ingeniørkorpset.
I 1857 blev brolægnings- og vejvæsenet ved en kommunalreform henlagt under magistratens 4. afdeling.
I 1858 blev brolægnings- og vejkommissionen nedlagt. Direktoratet for vej- og kloakanlæggene overtog herefter anlæggelsen og vedligeholdelsen af Københavns gader.
Planer og tegninger vedrørende anlæg af gader, veje og pladser og disses brolægning, tegninger af gadeprofiler, afledning af rendestensvand mv. findes i Københavns Stadsarkivs Kort- og Tegningssamling.
