Lærernes Missionsforening startede i Sverige. Blev stiftet i Danmark 3. maj 1902. Den begyndte som en særafdeling af KMA, Kvindelige Missionsarbejdere, der havde til huse på Mynstersvej 3, men blev snart en selvstændig forening. I 1973 blev Lærerindernes Missionsforbund og Danske Læreres Missionsforening slået sammen under det nuværende navn og vedtægterne ændret, så de fik et mere økumenisk tilsnit.
Foreningen udgiver et medlemsblad, der udkommer 9 gange årligt.
