Firmaets grundlægger, Marius Peter Frisvad Rosengaard, blev født i Kolding den 23. september 1883 og døde i Hellerup den 14. januar 1968. Han blev udlært hos P. Erichsen i Varde og fik efterfølgende ansættelse som afdelingschef hos firmaet Hansen og Callesen i København 1903-1913. Han grundlagde M.F. Rosengaard den 3. maj 1913. Efter hans død blev firmaet videreført af hans søn Knud Rosengaard indtil dennes død den 16. december 1995.
