Rundetårn blev opført af kong Christian IV i årene 1637-42 og var bestemt til observatorium. Det er 36 meter højt. Astronomiens udvikling i 1800-tallet medførte, at tårnet ikke mere var brugbart til sit oprindelige formål, og fra 1861 til 1929 blev tårnet kun anvendt til udsigtstårn.
I 1929 blev der på magistratens initiativ opført et tidssvarende observatorium, og i tilslutning til det blev en mindre historisk-astronomisk samling indrettet. Øverst i tårnet er anbragt en planetmaskine (oprindelig konstrueret af Ole Rømer, istandsat i 1928), der viser planeternes løb omkring solen efter det kopernikanske system.
I 1957 overgik Rundetårn til selveje.
Regelgrundlag for Rundetårn: Borgerrepræsentationens forhandlinger 1928-29,8. 970f., 986; 1929-30, s.460
