6/12 1935 blev det vedtaget at danne en forening ved navn Selskab for Staden Københavns Historie og Topografi. Selskabets officielle begyndelsesdag var 1/1 1936. Navnet blev senere ændret til Selskabet for Københavns Historie. Selskabet havde i mange år adresse på Stadsarkivet.
Formål 1936 At vække og vedligeholde sansen for hovedstadens historie og topografi i videre kredse og at medvirke til bevarelsen af dens gamle minder,
Formål 1972 Ved afholdelse af foredrag, ekskursioner til historiske eller kunstnerisk værdifulde steder, udgivelse af skrifter m.v., at vække og vedligeholde interessen for hovedstadens historie og topografi og bevarelse af dens gamle minder.
Selskabet udgiver tidsskriftet Historiske Meddelelser om København. Selskabet eksisterer fortsat i 2017.