Firmaet grundlagdes 1828 af Peter Wilhelm Jensen (født 2. januar 1800 på Sjælland, død 1878), borgerskab som kobbersmed i København 11.oktober 1828. Han overdrog i 1867 firmaet til sønnen, W.E.Jensen (1832-1901), der i 1895 optog sin søn, Charles W.Jensen (1867-1925) som kompagnon.
I 1924 optog Charles W.Jensen ingeniør Otto Bruhn (1872-1935) samt den nuværende - 1950 - indehaver Harald Nissen (1894-?) som kompagnoner.
I 1898 antoges ovennævnte firmanavn. Firmaet ophørte eller opkøbtes i 1978, hvor det havde mellem 20 og 49 medarbejdere.
Oprindelig fremstillede firmaet udstyr til farverier og brændevinsbrænderier samt kasseroller og lignende, senere udstyr til bryggerier, hospitaler, medicinproduktion, fødevareproduktion, både i og udenfor København samt lidt eksport.
Firmaet startede i Kattesundet 14 (Vester kvarter 108). I 1853 nævnes det Frederiksberggade 17 (Vester kvarter 11), i 1854 Teglgårdsstræde 5 (Nørre kvarter 188), i 1856 Brolæggerstræde 6 (Snarens kvarter 79). Senere Vesterbrogade 107 B (Udenbys Klædebo kvarter 143 indtil 1977, derefter sidste gang i 1978 og på Artillerivej 139. De præcise perioder for adresserne er ikke undersøgt.
En mere udførlig beskrivelse af firmaet kan ses under relevante links.
En farveudskrift af beskrivelsen er anbragt i Diverse dokumenter (P1-132.21)