Stiftet 4.3.1786 med formålet: Efter-slægtens (Ungdommens og Børnenes) Oplysning i borgerlig Retning, at uddanne dydige og duelige Borgere med sunde Begreber, gode Grundsætninger og nyttige Kundskaber, med fys. styrke og legemlig Færdighed. (Salmonsens Konversationsleksikon).
Efterslægtsselskabets Skole blev oprettet i 1797 som borgerlig realskole, blev i 1919 til kommunalt gymnasium, i 1988 ændredes navnet til Efterslægtsselskabets Gymnasium.