1997 Oprettet under Sundhedsdirektoratet.
1998 Under Sundhedsforvaltningen.
2003 Navneændring.
2004 Navneændring. Under Voksentandplejen. Amtstandplejen udskildt.
Ved starten var Omsorgstandplejen et tilbud til beboere på såvel plejehjem som i eget hjem, der på grund af varig sygdom eller handicap ikke selv kunne opsøge en tandlæge.
Behandlingerne blev udført i beboernes eget hjem under anvendelse af mobilt udstyr.
Når en person blev tilmeldt omsorgstandplejen faldt retten til at få tilskud til tandbehandlinger fra den offentlige sygesikring bort.
Der blev betalt et fast beløb (i starten et årligt beløb, senere et månedligt) og undersøgelser og alle nødvendige behandlinger var da gratis.
Med udskillelsen af Amtstandplejen i 2004 blev Omsorgstandplejen kun et tilbud for ældre borgere.